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沃尔沃无人驾驶卡车 在矿井下顺利通行

日期:2016-09-08 16:13:41     来源:威锋网     作者:佚名

今年早些时候,沃尔沃推出了沃尔沃 FMX 无人驾驶卡车,并计划在煤矿井下进行测试。近日,沃尔沃发布了官方视频并披露了一些测试细节。

 

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测试在瑞典一座叫 Boliden 的地下矿井内进行,地底深度达到了 1320 m ,这是无人驾驶汽车首次在地下进行测试,整个测试行程为 7 km 。


FMX 无人驾驶卡车上装有 6 个传感器,包括 GPS 定位、雷达和激光雷达,将不间断地监测车身周围环境。车载系统将利用传感器探测收集到的数据创建一个矿井地图,再根据它来设计一条行驶路线。

 

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在行驶过程中,系统负责控制方向盘,传动装置和行驶速度,而传感器会实时传回对矿井的最新探测数据,系统也会对地图进行及时更新,同时调整路线和燃料使用方案。


如果检测到障碍物,卡车将会自动停下。为证明这一点,沃尔沃发布的官方视频内,沃尔沃集团执行委员会的成员兼首席技术官 Torbj?rn Holmstr?m 亲自上阵,挡在了卡车行进的道路上。


Holmstr?m 表示,不管开发什么类型的汽车,它的安全性始终是沃尔沃的首要关注点,这次开发的无人驾驶卡车也不例外。我相信卡车会停下来,但是在它真正踩下刹车之前,我还是紧张得快不行了。


沃尔沃称,FMX 无人驾驶卡车将用于改善采矿业的物流运输。该无人驾驶卡车能够连续操作,还能减少装卸所花费的时间。此外,与人工操作不同,在矿井爆破之后,不需要通风卡车就能继续进行作业了。


                                  

  • 【责任编辑:小编辑】

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